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Il comune di San Pietro Infine che oggi conta poco più di mille abitanti, è situato alle falde del Monte Sambucaro, che appartiene al massiccio delle Mainarde.
Questo Monte detto anche Sammucro ha una quota massima di 1205 metri e rappresenta il confine tra tre regioni: il Molise, il Lazio, la Campania. In linea d'aria dista meno di venticinque chilometri dal confine, che cade sul Monte Meta, con l'Abruzzo.

Il suo territorio che occupa una superficie di 14,1 Km quadrati, si presenta vario: per metà montuoso, per il resto collinare o pianeggiante.

Risalendo dal bivio San Cataldo lungo Via Porzesa, è possibile vedere le prime case, ed uno scorcio della Chiesa principale di S. Nicola. Proseguendo dritto per Via degli Eroi si giunge nel cuore del paese costituito da Piazza Risorgimento.

Guardando di fronte in alto, la Chiesa di San Nicola domina la scena, da essa si dipartono gradinate, in calcare locale, che si ricongiungono alla piazza centrale incorniciata a destra e a sinistra dall'edificio scolastico e dal municipio.
La prima impressione che questa ampia piazza suggerisce a chi l'osserva è quella di un grande teatro all'aperto, inoltre il complesso architettonico per come è strutturato fa venire in mente quello di Trinità Dei Monti a Roma.

Volgendo le spalle alla chiesa è possibile notare poco distante sulla sinistra il Monumento Ai Caduti di tutte le guerre.